Quality is life, service is the tenet
工業(yè)設(shè)備及儀器儀表無(wú)線遠(yuǎn)傳技術(shù)方案
1.概述
企業(yè)信息化是增強(qiáng)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的重要手段,實(shí)現(xiàn)工業(yè)企業(yè)信息化,將有效推動(dòng)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整和產(chǎn)業(yè)優(yōu)化升級(jí),是促進(jìn)經(jīng)濟(jì)發(fā)展和社會(huì)信息化的重要基礎(chǔ)性工作。組建完整的信息化系統(tǒng)是信息化改造中*,而生產(chǎn)過(guò)程中對(duì)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)設(shè)備及儀器儀表的數(shù)據(jù)采集為制造執(zhí)行系統(tǒng)和企業(yè)資源管理系統(tǒng)提供了基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)源,是企業(yè)信息化的基礎(chǔ)。
目前工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集的方法及接口都是多種多樣的,大體可以分為有線和無(wú)線兩類(lèi)。有線方式主要包括Profibus-DP現(xiàn)場(chǎng)總線、RS-485等;無(wú)線方式主要有基于GPRS方式、基于Zigbee協(xié)議方式等。
普賽通信根據(jù)自身技術(shù)特點(diǎn),提供一套無(wú)線遠(yuǎn)傳技術(shù)方案,即基于普賽無(wú)線自組網(wǎng)絡(luò)的無(wú)線遠(yuǎn)傳技術(shù)方案。在不影響現(xiàn)有生產(chǎn)設(shè)備正常工作的條件下完成對(duì)串口數(shù)據(jù)的采集及分析,提取用戶所需數(shù)據(jù),并通過(guò)普賽傳輸無(wú)線網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)送回?cái)?shù)據(jù)服務(wù)器。無(wú)線組網(wǎng)設(shè)備由PT-10系列無(wú)線設(shè)備、無(wú)線路由器(可選)及基站組成,完成無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的搭建,實(shí)現(xiàn)自組網(wǎng)絡(luò)。計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)接收軟件采用B/S結(jié)構(gòu),將收集數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)庫(kù),并提供瀏覽功能,方便用戶瀏覽數(shù)據(jù)。同時(shí),該軟件可實(shí)現(xiàn)與其他軟件的接口,將數(shù)據(jù)送入其他系統(tǒng)中。
2、基于無(wú)線自組網(wǎng)的遠(yuǎn)程傳輸技術(shù)
1、系統(tǒng)組成
①數(shù)據(jù)采集發(fā)送模塊(以下稱(chēng)采集節(jié)點(diǎn))。每臺(tái)工業(yè)設(shè)備(如流量計(jì)、控制柜等)上連接一個(gè)數(shù)據(jù)采集發(fā)送模塊,負(fù)責(zé)采集現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)并通過(guò)無(wú)線發(fā)送出去。
②數(shù)據(jù)接收模塊(以下稱(chēng)接收基站)。放置于控制監(jiān)控中心,也可通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)可直接將數(shù)據(jù)發(fā)送至遠(yuǎn)端監(jiān)控中心。
③路由模塊。可選配。在信號(hào)強(qiáng)度低、距離較遠(yuǎn)或者其他影響信號(hào)傳輸情況下,可通過(guò)增加路由方式增強(qiáng)信號(hào)傳輸可靠性。
2、工作原理
數(shù)據(jù)采集模塊通過(guò)Modbus接口連接至設(shè)備,定時(shí)采集設(shè)備數(shù)據(jù)(間隔時(shí)間可由服務(wù)器),并通過(guò)無(wú)線方式向外發(fā)送,每個(gè)采集節(jié)點(diǎn)既可以在mesh網(wǎng)絡(luò)里進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,也可以作為其他節(jié)點(diǎn)傳輸路徑中的路由節(jié)點(diǎn),并且可以通過(guò)無(wú)線方式接收服務(wù)器下發(fā)的控制命令(如開(kāi)關(guān)閥門(mén)命令)。
數(shù)據(jù)接收設(shè)備接收到數(shù)據(jù)后通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)接口將數(shù)據(jù)發(fā)送至監(jiān)控中心計(jì)算機(jī)存儲(chǔ),也可以通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)送至遠(yuǎn)端控制中心。對(duì)于信號(hào)弱或者障礙物較多的情況,可以通過(guò)安裝無(wú)線路由器來(lái)實(shí)現(xiàn)區(qū)域的無(wú)線覆蓋,并提高傳輸穩(wěn)定性與可靠性。
針對(duì)不同的需求,我公司提供兩種數(shù)據(jù)接收基站接入方式。
*種,針對(duì)需要在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制室監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的情況,數(shù)據(jù)接收設(shè)備提供標(biāo)準(zhǔn)RS-232串行接口或USB2.0接口直接連接至計(jì)算機(jī),通過(guò)軟件實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備狀態(tài)并且可以下發(fā)相關(guān)控制命令。遠(yuǎn)端控制中心可以使用互聯(lián)網(wǎng)通過(guò)驗(yàn)證的方式訪問(wèn)控制室數(shù)據(jù)庫(kù)數(shù)據(jù)。
第二種,針對(duì)僅需要在遠(yuǎn)端控制中心監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的情況,數(shù)據(jù)接收設(shè)備提供標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)口接口,使用TCP/IP協(xié)議直接將數(shù)據(jù)通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)送至遠(yuǎn)端服務(wù)器,或者使用GPRS無(wú)線方式發(fā)送。
3、方案優(yōu)點(diǎn)
①實(shí)時(shí)性強(qiáng),可以持續(xù)讀取設(shè)備數(shù)據(jù)。
②效率高,從采集到統(tǒng)計(jì)均為自動(dòng)完成,無(wú)需人工干預(yù)。
③零通信成本,無(wú)線采用免費(fèi)頻段,無(wú)需注冊(cè),無(wú)通訊費(fèi)。
④采用自動(dòng)跳頻技術(shù),通訊穩(wěn)定可靠,抗干擾能力強(qiáng),可達(dá)到99.9%一次讀取成功率。
⑤網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)具有自組網(wǎng)特性,具有自動(dòng)中繼鏈路功能,網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍廣。
⑥控制中心可通過(guò)無(wú)線設(shè)置采集頻率。
⑦良好的系統(tǒng)擴(kuò)展性。當(dāng)生產(chǎn)規(guī)模擴(kuò)充時(shí),相應(yīng)地增加采集器、集中器的數(shù)量即可完成系統(tǒng)的擴(kuò)展。
3、方案對(duì)比
1、無(wú)線方案與有線方案對(duì)比
有線方式 | 無(wú)線方式 | |
簡(jiǎn)介 | 通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線等方式,將數(shù)據(jù)傳輸?shù)讲杉帲M(jìn)行分析存儲(chǔ)。 | 使用無(wú)線傳輸方式,通過(guò)星形網(wǎng)絡(luò)或Mesh網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)。 |
傳輸速度 | 高速傳輸 | 較快,可滿足一般需求 |
傳輸可靠性 | 高 | 較高 |
施工難度 | 大。需要規(guī)劃布線、預(yù)設(shè)接口、線路檢測(cè)與線路擴(kuò)容等工作。 | 小。只需要將無(wú)線采集模塊連接至設(shè)備即可。 |
施工成本 | 主要為布線費(fèi)用及信號(hào)線成本。 | 無(wú)線采集模塊費(fèi)用。 |
維護(hù)成本 | 工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境惡劣時(shí)信號(hào)線容易出現(xiàn)故障,查詢難度大。 | 故障率低,出現(xiàn)故障時(shí)易查詢,一般帶故障報(bào)警功能。 |
2、多種無(wú)線方案對(duì)比
目前的工業(yè)無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)以點(diǎn)對(duì)點(diǎn)數(shù)據(jù)傳輸和星形網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)為主,網(wǎng)絡(luò)協(xié)議采用了主站輪詢各從站、從站依次上傳數(shù)據(jù)的方式,網(wǎng)絡(luò)在固定信道上進(jìn)行傳輸。該方法存在以下問(wèn)題:
●網(wǎng)絡(luò)不支持中繼傳輸。如果障礙物存在,就必須組成多個(gè)星形網(wǎng)絡(luò),導(dǎo)致實(shí)現(xiàn)復(fù)雜,可靠性降低。
●功耗大,所有從站必須一直處于偵聽(tīng)模式,不適合電池供電的場(chǎng)合。
●固定信道易受其他噪聲干擾,降低了可靠性。
普賽的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)采用了基于多信道和時(shí)間同步的技術(shù)方案。在無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中,每個(gè)節(jié)點(diǎn)按自己默認(rèn)的偽隨機(jī)序列在多個(gè)信道上切換,同時(shí)將時(shí)間劃分為多個(gè)時(shí)間片,節(jié)點(diǎn)按預(yù)定的序列在每個(gè)超幀周期選擇不同的時(shí)間片在不同的信道蘇醒,而在其他時(shí)間片休眠。該技術(shù)的主要優(yōu)勢(shì)是:
●多信道技術(shù)可以有效地避免在公用波段常見(jiàn)的單一信道干擾。由于采用了全部16個(gè)信道傳輸,鄰近節(jié)點(diǎn)可以在同一時(shí)間不同信道上通信,使得系統(tǒng)通信容量大大提高。
●時(shí)間同步技術(shù)使得通信時(shí)延可預(yù)測(cè),可控制,并且減少了數(shù)據(jù)碰撞的概率。同時(shí),由于節(jié)點(diǎn)之間可以同步地休眠和蘇醒,有效地降低了功耗并且實(shí)現(xiàn)了低功耗的路由器。
●可靠穩(wěn)定的傳輸模式。所有節(jié)點(diǎn)同時(shí)維護(hù)多條通信路徑,一條路徑被阻斷后可以立即選用備選路徑傳輸。
該技術(shù)處于水平,目前像愛(ài)默生(Emerson)、霍尼韋爾(Honeywell)等自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)廠家都采納了類(lèi)似的無(wú)線技術(shù)方案為他們的產(chǎn)品增加無(wú)線功能。我們致力于提高產(chǎn)品在工業(yè)環(huán)境下的可靠性、穩(wěn)定性和抗干擾性,采用了冗余路徑、斷點(diǎn)重傳、端到端確認(rèn)等多種技術(shù)達(dá)到工業(yè)無(wú)線組網(wǎng)的嚴(yán)格要求。在長(zhǎng)期疲勞測(cè)試中,我們的網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)了99.9%以上的傳輸成功率。同時(shí),在每30秒發(fā)送一次數(shù)據(jù)包的情況下,平均電流低至1.5毫安,在兩節(jié)5號(hào)電池供電的情況下可以連續(xù)工作至少三個(gè)月。
與其他方案相比,我們的方案特色與優(yōu)勢(shì):
普賽工業(yè)級(jí)無(wú)線傳感網(wǎng) | Wi-Fi(802.11)網(wǎng)絡(luò) | GPRS網(wǎng)絡(luò) | Zigbee網(wǎng)絡(luò) | |
通信運(yùn)營(yíng)費(fèi)用 | 無(wú)(公用頻段) | 無(wú)(公用頻段) | 有(短信或GPRS網(wǎng)絡(luò)流量費(fèi)) | 無(wú)(公用頻段) |
功耗 | 低(采用全網(wǎng)同步休眠技術(shù),5號(hào)電池供電3-6個(gè)月) | 高(筆記本電池供電2-3小時(shí)) | 中(手機(jī)電池供電1-2天) | 5號(hào)電池高功耗路由器節(jié)點(diǎn)可供電2-3天,低功耗終端節(jié)點(diǎn)可供電6個(gè)月 |
可靠性 | 高(多信道傳輸,冗余路徑多次重傳,保證99.9%數(shù)據(jù)傳輸可靠性) | 一般 | 依賴于運(yùn)營(yíng)商網(wǎng)絡(luò) | 弱(僅在單一信道組網(wǎng),易受其他網(wǎng)絡(luò)干擾) |
組網(wǎng)能力 | 強(qiáng)(多跳中繼傳輸,自組網(wǎng),自修復(fù),可繞過(guò)障礙物、增加傳輸距離) | 弱(僅支持星型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)) | 依賴于運(yùn)營(yíng)商網(wǎng)絡(luò) | 網(wǎng)絡(luò)跳數(shù)及每跳節(jié)點(diǎn)數(shù)量需要事先確定 |
工作頻段 | 2.4GHz,800MHz、470MHz和433MHz等所有ISM免費(fèi)頻段,根據(jù)客戶使用需求靈活配置 | 2.4GHz | 移動(dòng)、聯(lián)通授權(quán)頻段 | 2.4GHz |
用戶定制性 | 節(jié)點(diǎn)有RS232,RS485,CAN總線接口,8路模擬I/O及8路數(shù)字I/O,可根據(jù)客戶要求實(shí)現(xiàn)數(shù)傳、采樣及控制功能 | 低 | 低 | 根據(jù)不同廠商而定 |
4、附錄:
1、縮略語(yǔ)
縮略語(yǔ) | 英文全名 | 中文解釋 |
GPRS | General Packet Radio Service | 移動(dòng)通信運(yùn)營(yíng)商利用無(wú)線控制信道提供的一種低速數(shù)據(jù)傳輸服務(wù) |
2、術(shù)語(yǔ)/定義
無(wú)線自組網(wǎng)絡(luò) | 無(wú)線自組網(wǎng),或無(wú)線Mesh網(wǎng)絡(luò),也稱(chēng)為“多跳(multi-hop)”網(wǎng)絡(luò),它是一種與傳統(tǒng)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)*不同的新型無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。在傳統(tǒng)的無(wú)線局域網(wǎng)(WLAN)中,每個(gè)客戶端均通過(guò)一條與AP相連的無(wú)線鏈路來(lái)訪問(wèn)網(wǎng)絡(luò),用戶如果要進(jìn)行相互通信的話,必須首先訪問(wèn)一個(gè)固定的接入點(diǎn)(AP),這種網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)被稱(chēng)為單跳網(wǎng)絡(luò)。而在無(wú)線Mesh網(wǎng)絡(luò)中,任何無(wú)線設(shè)備節(jié)點(diǎn)都可以同時(shí)作為AP和路由器,網(wǎng)絡(luò)中的每個(gè)節(jié)點(diǎn)都可以發(fā)送和接收信號(hào),每個(gè)節(jié)點(diǎn)都可以與一個(gè)或者多個(gè)對(duì)等節(jié)點(diǎn)進(jìn)行直接通信。這種結(jié)構(gòu)的zui大好處在于:如果zui近的AP由于流量過(guò)大而導(dǎo)致?lián)砣脑挘敲磾?shù)據(jù)可以自動(dòng)重新路由到一個(gè)通信流量較小的鄰近節(jié)點(diǎn)進(jìn)行傳輸。依此類(lèi)推,數(shù)據(jù)包還可以根據(jù)網(wǎng)絡(luò)的情況,繼續(xù)路由到與之zui近的下一個(gè)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行傳輸,直到到達(dá)zui終目的地為止。這樣的訪問(wèn)方式就是多跳訪問(wèn)。 |
Mesh接入點(diǎn) | Mesh接入點(diǎn)提供了Mesh網(wǎng)絡(luò)與骨干網(wǎng)的鏈接。其他Mesh設(shè)備自動(dòng)尋找到接入點(diǎn)的路由。 |
Mesh路由器 | Mesh網(wǎng)絡(luò)中提供多跳路由功能的設(shè)備。 |
RS-232接口 | 計(jì)算機(jī)串行通信口物理接口方式,實(shí)現(xiàn)外部設(shè)備與計(jì)算機(jī)之間的數(shù)據(jù)傳輸。 |
RS-485 | 數(shù)據(jù)信號(hào)采用差分傳輸方式,也稱(chēng)作平衡傳輸。 |
Modbus | Modbus 協(xié)議是應(yīng)用于電子控制器上的一種通用語(yǔ)言。通過(guò)此協(xié)議,控制器相互之間、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)(例如以太網(wǎng))和其它設(shè)備之間可以通信。 |